本报讯 通讯员路晓丽、卢思宇报道：近日，新疆医科大学第一附属医院昌吉分院（以下简称：新医大一附院昌吉分院）口腔科主任赵凌冰带领团队使用口腔种植机器人，成功为一名患者实施了上颌后牙种植手术与下颌后牙即刻种植手术，这是该院首例机器人辅助下的口腔种植手术。

　　患者是一位年轻男性，他因双侧后牙区牙齿均有缺失，严重影响进食，来医院就诊，迫切希望解决口腔问题。赵凌冰详细了解他的病史，完善相关检查后，发现患者16、47牙齿为残根，24、26牙齿缺失，在与患者沟通后决定先行24、47牙齿的种植修复。完善口腔CBCT后，赵凌冰发现患者左上后牙骨质菲薄，与邻牙间隙较小，如果实施传统自由手种植手术可能偏差较大，建议选择机器人辅助下的口腔种植手术，精准定位，缩短手术时间，极大提升种植手术的精度和质量。

　　征得患者同意后，赵凌冰率领医疗团队为患者进行术前准备，通过口腔CBCT采集患者口腔影像资料导入机器人系统，进行种植体植入全过程的体外可视化模拟，更直观了解患者口内牙齿及软组织情况，并讨论制定了详细手术方案。

　　术中，赵凌冰和医生秦东河按照既定方案，借助光学跟踪定位仪，引导机器人机械臂按预设模拟方案在术中实现精准定位、动态导航、人机随动，快速而准确地将种植体植入到术前模拟确定的位置，手术过程高效精准，患者对治疗过程十分满意。术后口腔CBCT数据测量分析显示，植入种植体精度误差为0.3毫米，与术前模拟植入位置精确重合。

　　赵凌冰介绍，传统自由手口腔种植手术依赖于医生的临床经验，手术中任何误差，都会影响患者牙齿修复。种植机器人手术过程全程可在3D实时模拟影像指示下操作，相比医生自由手种植手术操作视野盲区更小，手术精确性更高。种植机器人可以检测患者位移，保证下钻过程中轴向准确性，加上虚拟影像空间和实际机器人空间的映射匹配，实现手术信息实时共享，确保预备窝洞及植入植体精确至毫米级水平。